坐標(biāo)碼垛機(jī)機(jī)：械臂式一般是六軸，力量比較小 一般抓取20公斤;四軸機(jī)械臂式，力量大，抓取100-200公斤。

坐標(biāo)碼垛機(jī)機(jī)，碼放方式靈活、快捷，是替代人工碼垛的智能設(shè)備。它能大幅提高工作效率，提高機(jī)械化和自動(dòng)化程度。

坐標(biāo)式碼垛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置：皮帶機(jī)+壓輥+振平+碼垛機(jī)+垛版。

適用范圍：水泥 、干粉砂漿 (膩?zhàn)臃?、面粉、化肥、碳酸鈣粉、砂石、黑鋼玉(拋光用原料)、苯酐(化工原料)、糧食顆粒。

工作原理：

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線，該設(shè)備主要有幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸組成，通常分別對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在大多數(shù)情況下，直角坐標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角，通常X軸和Z軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸，Y軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

　1、碼垛垛型可按需自動(dòng)生成，單機(jī)可適應(yīng)多種不同規(guī)格、重量、包裝材質(zhì)產(chǎn)品。

　　2、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡潔，性能可靠，工人經(jīng)簡單培訓(xùn)后即可快速上手，碼垛流程完全自動(dòng)化，無需人工介入。

　　3、可完全取代人工碼垛，降低生產(chǎn)成本，簡化管理流程。

坐標(biāo)式碼垛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型為X、Y、Z三軸，可擴(kuò)展一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸C軸。伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會(huì)丟失坐標(biāo)位置。系統(tǒng)與機(jī)器人操作系統(tǒng)類似，配有手持控制器，可根據(jù)客戶要求定制宏程序以及刻制界面。

坐標(biāo)碼垛機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。